Το έργο αυτό αναφέρεται σε ένα Sketch (πρόγραμμα σε Arduino) το οποίο με την βοήθεια ενός εξωτερικού ποτενσιόμετρου (συσκευή εισόδου) μπορεί να ελέγξει την ταχύτητα περιστροφής ενός κινητήρα DC (συσκευή εξόδου). Τέλος, κατά την εκκίνηση του προγράμματος το σύστημα για ένα μικρό χρονικό διάστημα κάνει διαμέτρηση (calibration) των άκρων του ποτενσιόμετρου και για αυτό θα πρέπει να γίνει μια περιστροφή στα δύο άκρα χειροκίνητα. Αυτό γίνεται για να μπορεί να γνωρίζει το σύστημα δυναμικά τα άκρα του οποιοδήποτε ποτενσιόμετρου υπάρχει στο σύστημα.

Ο πηγαίος κώδικας του έργου αυτού