Το έργο αυτό αναφέρεται σε ένα Sketch (πρόγραμμα σε Arduino) το οποίο με την βοήθεια ενός εξωτερικού ποτενσιόμετρου (συσκευή εισόδου) μπορεί να μετακινήσει δεξιόστροφα ή αριστερόστροφα την θέση ενός κινητήρα Servo (συσκευή εξόδου). Επίσης, το σύστημα διαθέτει δύο LED (δεν εμφανίζονται στην εικόνα) τα οποία κάθε φορά που μεταβάλλεται η τιμή του ποτενσιόμετρου μεταβάλλεται και η φωτεινότητα τους κατά τέτοιο τρόπο ώστε να είναι εμφανές σε ποια μεριά βρίσκεται τόσο το ποτενσιόμετρο όσο και ο κινητήρας Servo. Για παράδειγμα, όταν το ποτενσιόμετρο βρίσκεται στην ακραία αριστερή θέση τότε το αριστερό λαμπάκι είναι φωτισμένο 100% ενώ το δεξιό 0% (ή το αντίθετο). Τέλος, κατά την εκκίνηση του προγράμματος το σύστημα για ένα μικρό χρονικό διάστημα κάνει διαμέτρηση (calibration) των άκρων του ποτενσιόμετρου και για αυτό θα πρέπει να γίνει μια περιστροφή στα δύο άκρα χειροκίνητα. Αυτό γίνεται για να μπορεί να γνωρίζει το σύστημα δυναμικά τα άκρα του οποιοδήποτε ποτενσιόμετρου υπάρχει στο σύστημα.

Ο πηγαίος κώδικας του έργου αυτού